O Poço Belo encontra-se localizado no Rio Boa Esperança, no trecho mais próximo a Boa Esperança de Cima. É formado logo após a uma queda d´água de aproximadamente 8 m que desce suave pelas pedras e forma uma pequena praia de areias finas. Pode-se mergulhar e escorregar ao lado da queda, mas é necessário ir acompanhado de alguém que conheça o lugar para orientar-se sobre o local correto para atividades. É um excelente local para banho, cercado por um bambuzal.
